Привет.
У нас тут тоже морозы поджимали как надо и на прогрев машины уходило от 5 до 10 минут, пока машину от снега и наледи чистил. То есть завел (тьфу-тьфу с первого раза заводилась и на просадки не жалуется), печку включил и пошел чистить. Почистил, сел и поехал. По расходу увеличилось потребление с 7 до 9. Но не морозы делают такие расходы, а зимняя резина. В прошлом году машина в гараже хранилась, то есть не на холодную запускал, а расход зимой все равно больше.
Что касаемо прогрева масла в двигателе, так оно работать начинает уже с первых оборотов. Но чтобы набрать нужную вязкость маслу надо время. Минуты три минимум при -20 градусах.  Можно конечно и сразу тапок в пол и лететь, критического ничего не случится. Но это с учетом полностью герметичного и исправного двигателя. Если же там появятся капельки воды, то двигателю станет тяжеловато. Со всеми вытекающими.